工艺品玻璃钢制品文物昭德中国古典悲剧喜剧论集平步青曲柄移动导杆机构迷你瘦身车五金铸造内齿摆线轮风机宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“中大力德”）于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的2项专利证书，一项是“一种叉车驱动总成检测系统”，另一项则为“一种偏心式摆线针轮

　　我们知道，中大力德是较早进入减速器和减速电机行业的本土品牌，是一家从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。

　　2019年，中大力德减速电机减速器销售产量为219.8万台；从营收看，2019年总营收为6.76亿元，其中减速电机占比最大，为73.55%，其次为减速器，占营收比例为23.71%。

　　本次所获得的“一种偏心式摆线针轮减速器”专利申请于2019年12月31日，专利权期限为十年，这是一种新型的传动装置，其原理是基于行星传动摆线啮合理论工作。摆线针轮减速器的主要部件包括输入装置、减速装置利来电游登陆平台、输出装置。

　　通常在摆线针轮减速器输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套_上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速器构，(为了减少摩擦，在速比小的减速器中，针齿上带有针齿套)。

　　摆线针轮减速器已广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山利来电游登陆平台、石油化工、起重运输、工程机械、市政环保、粮食啤酒等领域中的驱动和减速装置,在各个工业机械设备领域达到广泛和有效的应用。

　　摆线针轮减速器是构成工业机器人RV减速机的重要组成部分，与行星齿轮减速机共同构成前后级，从而让RV减速机具备体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定利来电游登陆平台、效率高、传动平稳等一系列优点。

　　而我国工业机器人所需要的RV减速机几乎都由日本企业纳博特斯克所垄断，国产替代迫在眉睫利来电游登陆平台，中大力德作为本土减速机的主要品牌企业之一，一直致力于研发先进技术，以打破国际封锁。